โรบอต แบบ มี แกน เดียว: คํา แปล การ ใช้ งาน และ การ วิเคราะห์ ลักษณะ หลัก

I. ภาพรวมของหุ่นยนต์ขั้วเดียว

II ส่วนประกอบหลักและการออกแบบโครงสร้าง

1. ระบบขับเคลื่อน(ด้านเครื่องยนต์/ด้านที่ไม่ใช่เครื่องยนต์): รวมเครื่องยนต์ servo/stepper, ส่งพลังงานผ่านการเชื่อม;
2. หน่วยเคลื่อนที่: สไลเดอร์ 配合本体导轨 (สไลเดอร์คู่กับรถเลนนําหลัก) สําหรับการเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่มีการหดน้อย
3. อุปกรณ์ป้องกัน: เข็มขัดเหล็กกันฝุ่น, ป้องกันด้านข้าง, และปกป้องสําหรับสภาพแวดล้อมฝุ่น / นุ่ม
4. ส่วนประกอบของเครื่องส่ง: สกรูลูกกลมหรือเข็มขัดเวลา, การกําหนดความละเอียดและความเร็วการทํางาน

III. สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

1.การวัดและตรวจสอบความแม่นยํา

• การทดสอบความราบ: แกน X ขับเคลื่อนเครื่องวัดระยะเลเซอร์สําหรับการสแกนแบบสลับกัน ขณะที่แกน Y จัดตําแหน่งชิ้นงาน การเก็บตัวอย่างหลายจุดคํานวณความผิดพลาดของความเรียบ ด้วยความแม่นยํา ± 0.02 มม.
• การตรวจเห็น: แกน X/Y นํากล้องอุตสาหกรรมสําหรับการสแกนแบบ 2 มิติ และแกน Z ปรับความยาวแกนไฟเพื่อตรวจพบความบกพร่องของผลิตภัณฑ์และการไม่ตรงกันของวัสดุช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการตรวจสอบคุณภาพมากกว่า 30%.

2.การแปรรูปและการประกอบ

• การแปรรูปเลเซอร์: แกน Z จัดหัวตัด/การตราขีดขวาง ระยะการตราขีดขยายด้วยระบบกลานโเมตรสําหรับการแปรรูปพื้นผิวความละเอียดสูง (ความกว้างเส้นขั้นต่ํา 0.1 มม.)
• การดึงสกรูอัตโนมัติ: แพลตฟอร์ม 3 แกนเลือกสกรูผ่านเครื่องให้ความสั่นสะเทือนและทําการกระชับตามเส้นทางที่กําหนดไว้ก่อน โดยมีความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง ± 0,1 มม และ < 2 วินาทีต่อสกรู

3.การควบคุมของเหลว

• การจัดจําหน่าย 3 มิติ: แกน X/Y แผนเส้นทาง และแกน Z กํากับความสูงของเครื่องระบายน้ํา เพื่อบรรลุการระบายน้ําแม่นยําขนาดกว้าง 0.5 มิลลิเมตรบนพื้นผิวที่ซับซ้อน เหมาะสําหรับการบรรจุส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และการปิดรถยนต์

IV ลักษณะหลักของสินค้า

1. การส่งสัญญาณความแม่นยําสูง:
   • รูปแบบสกรูลูกกลิ้งใช้สกรูระดับ C5 ที่มีความผิดพลาดในการตั้งตําแหน่ง ≤±0.01mm และมีความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งซ้ํา ±0.005mm เหมาะสําหรับกรณีที่มีความแม่นยํา เช่น การจัดการกับแผ่นครึ่งประจุ;
   • รูปแบบเข็มขัดเวลาสามารถบรรลุความเร็วถึง 1500mm/s ผ่านการขับเคลื่อนเข็มขัดฟัน เหมาะสําหรับการแยกความเร็วสูงและสายขนส่ง
2. การปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม:
   • การปักกันฝุ่น (ระดับการป้องกัน IP54) ด้วยการปัก labyrinth ป้องกันอนุภาค > 5μm และกระจายของเหลว เพิ่มอายุการใช้งาน 20%
   • ตัวเครื่องเหล็กไร้ขัดเลือกสําหรับสภาพแวดล้อมที่เปียก/รุนแรง (ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์การแพทย์, เส้นการผลิตอาหาร)
3. การออกแบบแบบโมดูล:
   • รองรับรายละเอียดหลายจังหวะ (50~3000 มม.) และทิศทางการติดตั้งมอเตอร์ (ติดตั้งด้าน / ปลาย) ซึ่งเข้ากันได้กับมอเตอร์เซอร์โว / สเตปเปอร์สําหรับภาระ 5~200 กิโลกรัม
   • โครงสร้างพลัคแอนด์เพลย์ ติดตั้งใน < 30 นาที

V. มาตรฐานการคัดเลือกหลัก

1. การสอดคล้องสภาพ:
   • โรคหลอดเลือดสมอง: เลือกตามระยะการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพที่มีระยะความปลอดภัย 10% ∼ 15%
   • สิ่งแวดล้อม: กันฝุ่นสําหรับฉากฝุ่น โมเดลห้องสะอาดจากสแตนเลสสําหรับห้องสะอาด (ความหยาบของพื้นผิว Ra≤1.6μm)
   • ความเร็วและความแม่นยํา: สกรูลูกกลมสําหรับความแม่นยําสูง (≤1m/s), เข็มขัดเวลาสําหรับความเร็วสูง (>1m/s)
2. การคํานวณภาระ:
   • ภาระแบบไดนามิกพิจารณาน้ําหนักของชิ้นงาน, อินเนอร์เซีย, และการขัดแย้ง, ตรวจสอบผ่านสูตรมอเตอร์ของผู้ผลิต (ปัจจัยความปลอดภัย ≥1.5)
   • สถานการณ์ความชันของความชัน ต้องการระยะทางรถไฟนําที่เพิ่มขึ้นหรือสไลด์ชนิด flange สําหรับความแข็งแรง torsional ที่สูงกว่า
3. การตั้งค่าการควบคุม:
   • อุปกรณ์ที่มีสวิทช์ขีดจํากัด (บ้าน/ขีดจํากัด) และโคเดอร์ (เพิ่มขึ้น/สิ้นสุด) สําหรับการตอบสนองตําแหน่งและความปลอดภัย
   • รองรับการเขียนโปรแกรม PLC / PC และโปรโตคอล Modbus / Canopen สําหรับการประสานงานหลายแกน

VI แนวทางการติดตั้งและการบํารุงรักษา

กระบวนการติดตั้งมอเตอร์ (ตัวอย่างแบบเข็มขัดเวลา)

1. วางโมดูลเป็นแนวราบ และถอดฝาปิดปลายมอเตอร์
2. ปรับสกรูแผ่นเชื่อม เพื่อให้กระดูกขอบของมอเตอร์ตรงกับพูลี
3. ติดตั้งสายเข็มขัดเวลา เพื่อให้ความเหนียวปานกลาง (ลื่น ≤ 5 mm ต่อ 100 mm span)
4. สะดวกสกรูแนบทางด้านขั้ว ตรวจสอบการตั้งเข็มขัดและติดตั้งปิดปลายใหม่

การบํารุงรักษาประจํา

• การตรวจสอบทุกวัน: ตรวจสอบสายเคเบิลสําหรับการสกัด (รัศมีโค้ง ≥ 10 × กว้างสายเคเบิล) เสียงผิดปกติ (ปกติ ≤ 65dB)
• การบํารุงรักษารายไตรมาส: กลีบรถไฟ / สกรูด้วยกรีสฐานลิเดียม (ความแน่น 30-150cst) ฝุ่นผิวสะอาด
• การตรวจสอบครึ่งปี: ตรวจสอบความแน่นของสกรู (ความเบี่ยงเบนของแรงหมุน ≤ ± 5%), การสวมเข็มขัดเวลา (เปลี่ยนถ้าการสูญเสียความสูงของฟัน > 20%)

VII การจัดการความผิดปกติ

1. การเคลื่อนไหวหยุดยั้ง: หยุดทําความสะอาด 异物 (สารต่างชาติ) บนสกรู / รีล (ใช้อากาศดัน + อัลโคฮอลล์) เติมน้ํามัน;
2. การกระโดดเข็มขัด: ตรวจสอบความตึงเครียด (แนะนํา 80-120N/m ด้วยเครื่องวัดความตึงเครียด) ปรับตําแหน่งของมอเตอร์
3. การเบี่ยงเบนตําแหน่ง: ปรับขนาดสวิทช์บ้านใหม่, ตรวจสอบความอ่อนโยนของการเชื่อม (ความผิดพลาดของความเข้ม ≤0.05mm)

VIII ตัวอย่างการใช้งาน: การบูรณาการระบบตรวจสอบทางสายตา

• อุปกรณ์: เครื่องตรวจพบความบกพร่องของสินค้า
• การตั้งค่า: ชิ้นเข็มขัดเวลาแกน X/Y (ความเร็ว 500mm × 300mm, ความเร็ว 1m/s), ชิ้นขัดลูกกลมแกน Z (ความเร็ว 100mm, ความแม่นยํา ± 0.01mm);
• หน้าที่: กล้องเคลื่อนไหวด้วยแกน X / Y สําหรับการสแกนเต็มสนาม, แกน Z ปรับระยะโฟกัสโดยอัตโนมัติสําหรับความสูงของชิ้นงานที่แตกต่างกัน อัลการิธึม AI ทําให้การจําแนกความบกพร่องระดับ 0.2 มม.

สรุป