KK หนังสือขาวเทคนิคหุ่นยนต์แกนเดียว: คํานิยาม, คุณสมบัติ, การเลือก, และการใช้งาน

I. การนิยามหลักและสถาปัตยกรรมทางเทคนิค

• ระบบขับเคลื่อน: สกรูลูกกลมความแม่นยําสูงระดับ C3 (นํา 550 มิลลิเมตรเป็นตัวเลือก) ประสิทธิภาพการส่ง ≥90%
• ระบบนําทาง: รถรางนําแบบ U (ความเรียบ ≤0.02mm/m) จับคู่กับรถเข็นความแข็งแกร่งสูง ให้ความซ้ําได้ ±0.01mm
• โครงสร้างแบบโมดูล: ฐานสแตนดาร์ดของสแตนดาร์ดของสแตนดาร์ดของสแตนดาร์ดของสแตนดาร์ดของสแตนดาร์ด

II ส่วนประกอบสําคัญและกลไกการประสานงาน

1. โมดูลการส่งแม่นยํา
   • สกรูลูกกลม: การออกแบบเส้นทางการแข่งขันแบบครบวงจร, ชีวิต L10 ≥ 10,000 ชั่วโมง (ภาระ 30 kg)
   • การนําทางเส้น: การขนส่งสี่ทิศที่มีภาระเท่ากัน ความแข็งแรง 25% มากกว่าการนําทางแบบดั้งเดิม
2. ระบบพลังงาน
   • รองรับการปรับปรุงความแข็งแรงและความแข็งแรง
   • สวิทช์ขั้นต่ําทางแสงแบบมาตรฐาน (เวลาตอบสนอง ≤1ms) และเซ็นเซอร์บ้าน (ความเบี่ยงเบนในการซ้ํา ≤5μm)
3. ส่วนประกอบป้องกัน
   • ปิดฝุ่น (IP40) หรือฟอกฟอกปิดเต็ม (IP54) สําหรับสภาพแวดล้อมที่ฝุ่น

III. สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

1. แกนหลักสําหรับอุปกรณ์ฉลาด
   • ระบบอัตโนมัติในการบรรทุก / ถอน: ร่วมมือกับแขนหุ่นยนต์สําหรับการจัดการวัสดุความเร็วสูง (ระยะเวลาจักรยาน ≤3s / ถอน)
   • อุปกรณ์การประมวลผลเลเซอร์: ให้การตั้งตําแหน่ง ± 0.02 มม. สําหรับหัวเครื่องหมาย / หัวผสม, ทําให้ความละเอียดความกว้างเส้น 0.1 มม.
2. การตรวจสอบและวัดความแม่นยํา
   • ระบบปรับสายตา: ขับเคลื่อนตัวคล้องสําหรับการโฟกัสระดับไมครอน (ความเร็วการตั้งตําแหน่ง ≤500mm/s)
   • เครื่องวัดพิกัด: รวมซอนด์เพื่อการชําระค่าชําระความผิดพลาดเส้นตรงเต็มจังหวะ (≤10μm)
3. การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ความละเอียดสูง
   • หมุนอาหาร SMT: รองรับการเลือกส่วนประกอบ 0201 (ระดับความแรงสั่น ≤15μm)
   • การเคลือบอิเล็กตรอดแบตเตอรี่ลิเดียม: รับรองความหนาแบบเดียวกัน ± 0.5μm กับหัวเคลือบ

IV ข้อดีทางเทคนิคหลัก

V. คู่มือการคัดเลือกอย่างเป็นระบบ

1. การวางแผนการบาดเจ็บทางสมอง
   • ขนาดแบบมาตรฐาน: 100~2000 มิลลิเมตร (เพิ่มขึ้น 50 มิลลิเมตร)
   • ช่องความปลอดภัย: เก็บ 10% ความเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงการชนขั้นต่ํา
2. การสอดคล้องสภาพ
   • สภาพแวดล้อมฝุ่น: เลือกรถเข็นที่มีแปรงฝุ่น (การจับวัตถุแปลก ≥95%)
   • สถานการณ์ความเร็วสูง: ให้ความสําคัญกับสกรูที่มีอัตราการนําขนาดใหญ่ (อัตราการนํา ≥20 มม, ความเร็ว ≤2m/s)
3. การตรวจสอบภาระ
   • ภาระแบบไดนามิก: คํานวณแรงอเนอร์เซีย (F=ma + การขัดแย้ง) ค่าปัจจัยความปลอดภัย ≥ 15
   • การสอดคล้องหมุน: ทอมปอร์ตของมอเตอร์ = (น้ําหนักของภาระ × โลด) / ((2π×ประสิทธิภาพ) + ทอมปอร์ตการหด
4. โครงการควบคุม
   • เปิดวงจร: เหมาะสําหรับการตั้งตําแหน่งทั่วไป (ความแม่นยํา ≤0.1mm, ด้วยมอเตอร์ stepper)
   • สายวงจรปิด: เซอร์โม่เตอร์ + คอนโดเดอร์ Feedback สําหรับความต้องการความแม่นยํา

VI. รายละเอียดการติดตั้งและการบํารุงรักษา

1. การติดตั้งหลายมิติ
   • ทิศทาง: ความเรียบ ≤0.05mm/m, สับเข็มฐานถึง 12N · m ด้วยกุญแจหมุน
   • ลักษณะตั้ง: เบรกมอเตอร์ที่ต้องใช้ (มุมกําลังเบรก ≥1.2×มุมกําลังของภาระ)
   • คานติเลเวอร์: เพิ่มการสนับสนุนเสริมสําหรับความยาว > 300 มม (ความแข็งแรง + 30%)
2. การบํารุงรักษาตลอดรอบชีวิต
   • ระยะเวลาการหล่อลื่น: ทุก 100 กิโลเมตรหรือ 3 เดือน, ใช้กรีดลิตยู NLGI 2 (2 5g / แกน)
   • การปรับระดับความแม่นยํา: การตรวจสอบแอร์เฟโรเมตรเลเซอร์รายปี (ความผิดพลาดที่อนุญาต ± 5% ของค่าเริ่มต้น)
   • การคาดการณ์ความผิดพลาด: ติดตามเสียงกระบะโดยใช้เซ็นเซอร์สั่น (เตือน > 65dB)

VII การวินิจฉัยความผิดปกติ

VIII กรณีวิศวกรรม: กลไกการสกัดหมุนสองแกน