วิธี เลือก หุ่นยนต์ อุตสาหกรรม อย่าง มี วิทยาศาสตร์

หลักเกณฑ์การประเมินผ่านกรอบ LOSTPED

• ความจุ: ต้องสอดคล้องกับน้ําหนักของชิ้นงานเป้าหมายและภาระของผู้ผลิตปลาย
• การกํากับการเคลื่อนไหว: ระบบคาร์เตเซียน (ตรงเส้น) เหมาะกับการเคลื่อนไหวเชิงเส้นเรียบง่าย; หุ่นยนต์ SCARA เก่งในการทํางานแบบเรียบความเร็วสูง; เครื่องปรับเปลี่ยน 6 แกนทําให้สามารถใช้สเปซเต็มได้
• ความเร็วและกระแทก: การขนส่งระยะไกล (เช่น 10m-class X-axis stroke) เหมาะสมกับระบบคาร์เตเซียนแบบ gantry ส่วนพื้นที่ทํางานที่คอมแพคต์ชื่นชอบแบบ SCARA
• ความต้องการความแม่นยํา: ความแม่นยําระดับมิลลิเมตรเป็นสิ่งสําคัญสําหรับการประกอบความแม่นยํา ในขณะที่ความละเอียดต่ํากว่าเซนติเมตรเพียงพอสําหรับการจัดการวัสดุทั่วไป
• การ ปรับตัว กับ สิ่งแวดล้อม: ต้องคํานวณสภาพการทํางาน เช่น ฝุ่น ความชื้น และอุณหภูมิที่ส่งผลกระทบต่อโครงสร้างกลและระบบควบคุม
• ระยะเวลาทํางาน: สถานการณ์การทํางานต่อเนื่องต้องใส่ใจในการ dissipation ความร้อนของมอเตอร์และความทนทานส่วนประกอบ

การตัดสินใจทางเทคนิคสําหรับการใช้งานทั่วไป

1. ค่าใช้จ่ายและประสิทธิภาพ:
   • ในการใช้งานภาระประโยชน์ 20 กิโลกรัม ระบบ Cartesian ให้ข้อดีในเรื่องค่าใช้จ่ายเหนือหุ่นยนต์ SCARA ที่เทียบเท่า ผ่านการออกแบบแบบแบบโมดูลที่成熟 (ตัวอย่างเช่น การนําทางเชิงเส้นมาตรฐานและการขับเคลื่อน servo)ที่หลีกเลี่ยงความจําเป็นของโมดูลควบคุมระดับสูงที่ต้องการโดย SCARA ในภาระประโยชน์ที่คล้ายกัน.
   • การดําเนินงานพื้นที่ที่ซับซ้อน (เช่น การจับชิ้นส่วนจากถังที่อยู่มุม) ต้องการความยืดหยุ่นหลายข้อของแขน 6 แกน แม้ว่าการลงทุนในเบื้องต้นจะสูงขึ้น
2. การปรับปรุงพื้นที่ทํางาน:
   • สถานที่ทํางานที่คับแน่นได้ประโยชน์จากหุ่นยนต์ SCARA ที่คอมแพคต โดยการเคลื่อนไหวแบบเรียบทําให้พื้นที่มีประสิทธิภาพสูงสุด
   • สายการผลิตที่เปิดเป็นที่เหมาะสมสําหรับระบบ gantry Cartesian ที่บรรลุการขยายการกระแทกที่สามารถปรับแต่งได้ผ่านการผสมผสานโมดูลเชิงเส้น (เช่นการใช้งานแกนยาวเกินในระบบเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ).

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่ขับเคลื่อนการรับใช้หุ่นยนต์คาร์เตเซียน

• เครื่องมือการเลือกแบบดิจิตอล: แพลตฟอร์มการตั้งค่าออนไลน์ทําให้การออกแบบพารามิทริกได้อย่างรวดเร็ว ผู้ใช้สามารถสร้างรุ่น 3 มิติและแผนระบบได้เพียงไม่กี่คลิก โดยการใส่น้ําหนักของภาระและการกระแทกที่ต้องการ"เครื่องมือเหล่านี้ไม่ได้แทนการคํานวณวิศวกรรมละเอียด"แต่มันทําให้กระบวนการคัดเลือกง่ายขึ้นมาก"
• การแก้ไขแบบบูรณาการแบบหนึ่งส่วน: ซัพพลายเออร์ในขณะนี้นําเสนอระบบ turnkey รวมทั้งคู่นํา, servo drive และโมดูลควบคุมการแทนรูปแบบการจัดซื้อจัดจ้างแบบประเพณีของหลายผู้จัดซื้อจัดจ้าง และการลดเวลาดําเนินงาน.
• การปรับปรุงการควบคุมที่ฉลาด:
  • แพ็คเกจโปรแกรมที่พร้อมการวัด (เช่น Bosch Rexroth PLC-specific function blocks) ทําให้การเคลื่อนไหวที่ประสานกันหลายแกนสามารถติดต่อและเล่นได้ผู้ใช้สามารถโปรแกรมการเลือกและสถานที่ โดยใช้รหัสจําง่ายการกําจัดการรหัสที่ซับซ้อน
  • อินเตอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแบบรวมที่สอดคล้องกับ IEC-61131-3 มาตรฐานการประกอบการซินตักซ์ผ่านโลจิกบันได, C ++, และภาษาอื่น ๆ, รับประกันความสอดคล้องกับเครื่องควบคุมจากผู้ผลิตต่าง ๆ
• การ พัฒนา เทคโนโลยี ความ ปลอดภัย:
  • เครื่องขับเคลื่อน servo พร้อมด้วยระบบความปลอดภัยที่ติดตั้ง ทําให้การทํางานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ สามารถใช้ได้ในรูปแบบการใช้แรงหมุนที่ลดด้วยการลดทอร์คทันทีเมื่อสัมผัสเพื่อป้องกันการบาดเจ็บ.
  • เทคโนโลยีการขับเคลื่อนตรงและการออกแบบแบบโมดูล: หน่วยมอเตอร์เส้นตรงที่คู่กับโมดูลอาหารมาตรฐานสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวแกน Z แบบ SCARA ในขณะที่ทําให้ความซับซ้อนทางกลง่ายขึ้น
• การ สัมผัส ระหว่าง มนุษย์ กับ เครื่องจักร ที่ ง่าย:
  • บล็อกฟังก์ชันที่ติดตั้งล่วงหน้า ทําให้ผู้ไม่เชี่ยวชาญสามารถวางโปรแกรมการทํางาน Pick-and-Place แบ่งเวลาในการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติการเป็นมากกว่า 50%
  • เครื่องควบคุมทั่วไปบูรณาการอุปกรณ์ของผู้บริหารที่สามผ่านโปรโตคอล Ethernet อุตสาหกรรม (เช่น EtherCAT, Profinet) ทําให้การลงทุนระบบควบคุมที่เป็นกรรมสิทธิ์น้อยลง

แนะนําการคัดเลือก